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    • 出版社: 电子工业出版社
    • ISBN:9787121311048
    • 版次:1
    • 商品编码:12178334
    • 品牌:Broadview
    • 包装:平装
    • 开本:16开
    • 出版时间:2017-04-01
    • 用纸:轻型纸
    • 页数:400
    • 字数:500000
    • 正文语种:中文
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      精彩书评

        隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例,系统性讲解SLAM的书;另一方面,本书的作者和地平线颇有渊源,高翔曾经是我们的算法实习生,颜沁睿是自动驾驶算法工程师,都是在SLAM领域非常杰出的青年专家,走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后,自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点,其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍,适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师,一定会让读者很有收获。
        ——地平线机器人创始人,中国人工智能学会副秘书长,余凯

        我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起,涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述,从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述,又辅以大量示例程序,是一本非常好的视觉SLAM教材。
        ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授,谭平

        视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域,因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少,因此学生入门的门槛较高。幸运的是,本书不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实战的结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此,本书非常值得初学者学习实践。
        ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师,刘海伟

        作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义,又是足以指导研发实践的翔实教程,对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。
        本书里所涵盖的知识面、技术细节,甚至是某些宝贵的实践经验,对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实(VR/AR)、无人机、无人车、机器人等行业而言,都将产生深远影响!
        ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官,时驰(Chris)博士
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      购买日期
      2017-09-10
      使用心得:书很不错,看了高翔的视频才决定买的,支持作者,写的很好!!!抓紧看完,入门真的很不错!!好东西!!纸张用的应该是环保纸,感觉不一样!支持!!!
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      购买日期
      2017-05-31
      使用心得:非常好一本书,入门必备。适合初学者了解SLAM相关方面的知识。价格有点贵,但值得,五分好评!
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      购买日期
      2017-08-06
      使用心得:内容不错,简单,对初学者有很大的帮助,印刷质量一般般。应该还是正版吧。
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      购买日期
      2017-06-13
      使用心得:这个是冲着支持高博买的 老实讲 印刷不好 在盗版边缘 不过内容很可惜 作为入门是极好的
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      购买日期
      2017-06-24
      使用心得:冲着高博买的这本书,不错这书印刷的不好啊,纸张摸得不太舒服。印刷公司啊,用好点纸张呗
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      购买日期
      2017-07-27
      使用心得:书的内容不错,正在看。京东送货特别快,晚上下单第二天一早就收到了!
      ()
      购买日期
      2017-08-28
      使用心得:京东配送服务快捷,正版,买着放心!书里面的逻辑还可以,讲的基本覆盖了绝大多数知识点,就是太简单了,仔细看还有很多错误。
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      购买日期
      2017-08-06
      使用心得:这本视觉slam是别人推荐的,看了一下,讲的很详细,非常适合入门学习
      ()
      购买日期
      2017-09-12
      使用心得:我觉得我读起来肯定费劲了,数学早都忘光了
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      购买日期
      2017-06-07
      使用心得:活动给力,买了几波图书,屯着慢慢看!
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